-
Klasični dvofazni koračni pogon s otvorenom petljom R60
Baziran na novoj 32-bitnoj DSP platformi i usvajajući mikro-koračnu tehnologiju i PID algoritam za kontrolu struje, Rtelligent R serija stepper pogona sveobuhvatno nadmašuje performanse uobičajenog analognog stepper pogona. R60 digitalni 2-fazni stepper pogon zasnovan je na 32-bitnoj DSP platformi, sa ugrađenom mikro-koračnom tehnologijom i automatskim podešavanjem parametara. Pogon ima nisku buku, niske vibracije, nisko zagrijavanje i veliku brzinu i veliki obrtni moment. Koristi se za pogon dvofaznih stepper motora baze ispod 60 mm • Impulsni način rada: PUL&DIR • Nivo signala: kompatibilan sa 3,3~24V; serijski otpor nije potreban za primjenu PLC-a. • Napon napajanja: 18-50V DC napajanje; preporučuje se 24 ili 36V. • Tipične primjene: mašina za graviranje, mašina za etiketiranje, mašina za rezanje, ploter, laser, oprema za automatsku montažu itd.
-
Prekidački upravljački program za step motore serije R42IOS
Sa ugrađenim generiranjem impulsa ubrzanja/usporavanja u S-krivulji, ovaj drajver zahtijeva samo jednostavne signale prekidača za uključivanje/isključivanje za kontrolu pokretanja/zaustavljanja motora. U poređenju sa motorima sa regulacijom brzine, IO serija nudi:
✓ Glatko ubrzanje/kočenje (smanjeni mehanički udari)
✓ Konzistentnija kontrola brzine (eliminiše gubitak koraka pri maloj brzini)
✓ Pojednostavljen električni dizajn za inženjere
Ključne karakteristike:
●Algoritam za suzbijanje vibracija pri maloj brzini
● Detekcija zastoja bez senzora (nije potreban dodatni hardver)
● Funkcija alarma za gubitak faze
● Izolovani interfejsi kontrolnog signala 5V/24V
● Tri načina rada impulsne komande:
Puls + Smjer
Dvostruki puls (u smjeru kazaljke na satu/u smjeru lijevo)
Kvadraturni (A/B faza) impuls
-
Inteligentni dvoosni koračni motor R42X2
Višeosna oprema za automatizaciju često je potrebna kako bi se smanjio prostor i uštedjeli troškovi. R42X2 je prvi dvoosni specijalni pogon koji je Rtelligent razvio na domaćem tržištu.
R42X2 može nezavisno pokretati dva dvofazna stepper motora veličine okvira do 42 mm. Dvoosno mikro-koračno podešavanje i struja moraju biti podešeni na isto.
• način kontrole brzine: ENA preklopni signal kontrolira start-stop, a potenciometar kontrolira brzinu.
• Nivo signala: IO signali su eksterno povezani na 24V
• Napajanje: 18-50 VDC
• Tipične primjene: transportna oprema, inspekcijski transporter, utovarivač PCB-a
-
Jedan-dva koračna pogona R60-D
Primjena dvoosne sinhronizacije je često potrebna na transportnoj opremi. R60-D je pogon specifičan za dvoosnu sinhronizaciju koji je prilagodio Rtelligent.
Režim kontrole brzine: ENA prekidački signal kontroliše start-stop, a potenciometar kontroliše brzinu.
• Nivo signala: IO signali su eksterno povezani na 24V
• Napajanje: 18-50 VDC
• Tipične primjene: transportna oprema, inspekcijski transporter, utovarivač PCB-a
• Koristeći TI delikatni dvojezgreni DSP čip, R60-D nezavisno pokreće dvoosni motor kako bi se izbjegle smetnje unutar
• povratna elektromotorna sila i postizanje nezavisnog rada i sinhronizovanog kretanja.
-
Jedan pogon-dva koračna pogona R42-D
R42-D je prilagođeni pogon za primjenu dvoosne sinhronizacije
Kod transportne opreme često postoje zahtjevi za primjenu dvoosne sinhronizacije.
Režim kontrole brzine: ENA prekidački signal kontroliše start-stop, a potenciometar kontroliše brzinu.
• Nivo signala: IO signali su eksterno povezani na 24V
• Napajanje: 18-50 VDC
• Tipične primjene: transportna oprema, inspekcijski transporter, utovarivač PCB-a
