DRV serija niskonaponskih servo pogona je niskonaponska servo shema s višim performansama i stabilnošću, koja je uglavnom razvijena na osnovu odličnih performansi visokonaponskih servo pogona. DRV serija upravljačka platforma je bazirana na DSP+FPGA, s brzim odzivom i tačnošću pozicioniranja, što je pogodno za različite niskonaponske i visokostrujne servo aplikacije.
Stavka | Opis | ||
Model vozača | DRV400E | DRV750E | DRV1500E |
Kontinuirana izlazna struja Arms | 12 | 25 | 38 |
Maksimalna izlazna struja Arms | 36 | 70 | 105 |
Napajanje glavnog strujnog kruga | 24-70 VDC | ||
Funkcija obrade kočenja | Vanjski otpornik kočenja | ||
Način upravljanja | IPM PWM kontrola, SVPWM način rada pogona | ||
Preopterećenje | 300% (3 sekunde) | ||
Komunikacijski interfejs | EtherCAT |
Model motora | TSNA serija |
Raspon snage | 50w ~ 1,5kw |
Raspon napona | 24-70 VDC |
Tip enkodera | 17-bitni, 23-bitni |
Veličina motora | Veličina okvira 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm |
Ostali zahtjevi | Kočnica, uljna zaptivka, klasa zaštite, osovina i konektor mogu se prilagoditi |