• Podržava CoE (CANopen preko EtherCAT-a), ispunjava CiA 402 standarde
• Podržava CSP, PP, PV, Homing način rada
• Minimalni period sinhronizacije je 500us
• Dual port RJ45 konektor za EtherCAT komunikaciju
• Metode upravljanja: kontrola otvorene petlje, kontrola zatvorene petlje / FOC kontrola (podrška serije ECT)
• Tip motora: dvofazni, trofazni;
• Digitalni IO port:
4-kanalni optički izolovani digitalni signalni ulazi: IN 1、IN 2 je ulaz enkodera; IN 3~IN 6 je jednostrani ulaz od 24V, metoda povezivanja zajedničke anode;
2-kanalni optički izolovani digitalni signalni izlazi, maksimalni napon tolerancije 30V, maksimalna struja izlivanja ili povlačenja 100mA, metoda povezivanja uobičajene katode.
Model proizvoda | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Izlazna struja (A) | 0,1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
Zadana struja (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Napon napajanja | 24~80VDC | 24~80VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Odgovarajući motor | Ispod 42 baze | Ispod 60 baze | Ispod 86 baze |
Interfejs enkodera | Inkrementalni ortogonalni enkoder | ||
Rezolucija kodera | 1000~65535 puls/okret | ||
Optički izolacijski ulaz | 4 kanala zajedničkog anodnog 24V ulaza | ||
Izlaz optičke izolacije | 2 kanala: alarm, kočnica, na mjestu i opći izlaz | ||
Komunikacijski interfejs | Dvostruki RJ45, sa komunikacijskom LED indikacijom |