• Podržava CoE (CANopen preko EtherCAT-a), ispunjava CiA 402 standarde
• Podržava CSP, PP, PV, Homing mod
• Minimalni period sinhronizacije je 500us
• Dvostruki RJ45 konektor za EtherCAT komunikaciju
• Metode upravljanja: upravljanje u otvorenoj petlji, upravljanje u zatvorenoj petlji / upravljanje u zatvorenoj petlji (podrška za ECT seriju)
• Tip motora: dvofazni, trofazni;
• Digitalni IO port:
4 kanala optički izolovanih digitalnih signalnih ulaza: IN 1, IN 2 je ulaz enkodera; IN 3~IN 6 je 24V single-ended ulaz, metoda povezivanja sa zajedničkom anodom;
2 kanala optički izoliranih digitalnih signalnih izlaza, maksimalna tolerancija napona 30V, maksimalna struja izlijevanja ili izvlačenja 100mA, metoda spajanja sa zajedničkom katodom.
Model proizvoda | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
Izlazna struja (A) | 0,1~2A | 0,5~6A | 0,5~7A |
Zadana struja (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
Napon napajanja | 24~80 VDC | 24~80 VDC | 24~100VDC / 24~80VAC |
Usklađeni motor | Ispod 42 baze | Ispod 60 baza | Ispod 86 baza |
Interfejs enkodera | Inkrementalni ortogonalni enkoder | ||
Rezolucija enkodera | 1000~65535 impulsa/okret | ||
Ulaz za optičku izolaciju | 4 kanala ulaza od 24V sa zajedničkom anodom | ||
Izlaz optičke izolacije | 2 kanala: alarm, kočnica, na mjestu i opći izlaz | ||
Komunikacijski interfejs | Dvostruki RJ45, sa LED indikacijom komunikacije |