RS serija AC servo drajvera, zasnovana na DSP+FPGA hardverskoj platformi, usvaja novu generaciju softverskog algoritma upravljanja,i ima bolje performanse u smislu stabilnosti i brze reakcije. RS serija podržava 485 komunikaciju, a RSE serija podržava EtherCAT komunikaciju, koja se može primijeniti na različita okruženja aplikacija.
Stavka | Opis |
Način kontrole | IPM PWM kontrola, SVPWM pogonski način |
Tip enkodera | Utakmica 17~23-bitni optički ili magnetni enkoder, podržava apsolutnu kontrolu enkodera |
Specifikacije impulsnog ulaza | 5V diferencijalni impuls/2MHz; 24V jednostrani impuls/200KHz |
Specifikacije analognog ulaza | 2 kanala, -10V ~ +10V analogni ulazni kanal.Napomena: Samo RS standardni servo ima analogni interfejs |
Univerzalni ulaz | 9 kanala, podržavaju 24V zajedničku anodu ili zajedničku katodu |
Univerzalni izlaz | 4 jednostruka + 2 diferencijalna izlaza,Sjednostrani: 50mADdiferencijalno: 200mA |
Izlaz enkodera | ABZ 3 diferencijalna izlaza (5V) + ABZ 3 jednostruka izlaza (5-24V).Napomena: Samo RS standardni servo ima izlazni interfejs za podjelu frekvencije kodera |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nazivna snaga | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Kontinuirana struja | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Maksimalna struja | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Napajanje | Single-faza 220VAC | Single-faza 220VAC | Single-faza/tri-faza 220VAC | ||||
Šifra veličine | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
Veličina | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. Kako održavati AC servo sistem?
O: Redovno održavanje AC servo sistema uključuje čišćenje motora i enkodera, provjeru i zatezanje spojeva, provjeru zategnutosti remena (ako je primjenjivo) i praćenje sistema za bilo kakvu neuobičajenu buku ili vibraciju. Također je važno slijediti upute za održavanje proizvođača za podmazivanje i redovitu zamjenu dijelova.
Q2. Šta da radim ako moj AC servo sistem pokvari?
O: Ako vaš AC servo sistem pokvari, konsultujte proizvođačev vodič za rešavanje problema ili potražite pomoć od njegovog tima tehničke podrške. Ne pokušavajte popravljati ili modificirati sistem osim ako nemate odgovarajuću obuku i stručnost.
Q3. Može li se AC servo motor zamijeniti sam?
O: Zamjena servo motora na izmjeničnu struju uključuje pravilno poravnavanje, ponovno ožičenje i konfiguraciju novog motora. Osim ako nemate iskustva i znanja o AC servo motorima, preporučuje se da potražite stručnu pomoć kako biste osigurali pravilnu instalaciju i izbjegli bilo kakvu potencijalnu štetu.
Q4. Kako produžiti vijek trajanja AC servo sistema?
O: Da biste produžili životni vek vašeg AC servo sistema, osigurajte pravilno planirano održavanje, pratite uputstva proizvođača i izbegavajte rad sistema preko njegovih nominalnih granica. Takođe se preporučuje da se sistem zaštiti od prekomerne prašine, vlage i drugih faktora okoline koji mogu uticati na njegove performanse.
Q5. Da li je AC servo sistem kompatibilan sa različitim interfejsima za kontrolu pokreta?
O: Da, većina AC servo uređaja podržava različita sučelja za kontrolu pokreta kao što su impulsni/smjerni, analogni ili komunikacijski protokoli sabirnice polja. Uvjerite se da servo sistem koji odaberete podržava potreban interfejs i konsultujte dokumentaciju proizvođača za ispravnu konfiguraciju i uputstva za programiranje.