Visokoperformansni AC servo pogon
Predstavljanje proizvoda
AC servo pogon serije RS, baziran na DSP+FPGA hardverskoj platformi, usvaja novu generaciju softverskog algoritma upravljanja,i ima bolje performanse u smislu stabilnosti i brzog odziva. RS serija podržava 485 komunikaciju, a RSE serija podržava EtherCAT komunikaciju, što se može primijeniti u različitim aplikacijskim okruženjima.
Veza
Karakteristike
| Stavka | Opis |
| Način upravljanja | IPM PWM kontrola, SVPWM način rada pogona |
| Tip enkodera | 17. utakmica~23-bitni optički ili magnetni enkoder, podržava apsolutnu kontrolu enkodera |
| Specifikacije impulsnog ulaza | 5V diferencijalni impuls/2MHz; 24V jednostrani puls/200KHz |
| Specifikacije analognog ulaza | 2 kanala, -10V ~ +10V analogni ulazni kanal.Napomena: Samo RS standardni servo ima analogni interfejs |
| Univerzalni ulaz | 9 kanala, podrška za 24V zajedničku anodu ili zajedničku katodu |
| Univerzalni izlaz | 4 jednostranih + 2 diferencijalna izlaza,Ss jednim uglom: 50mADdiferencijalni: 200mA |
| Izlaz enkodera | ABZ 3 diferencijalna izlaza (5V) + ABZ 3 single-ended izlaza (5-24V).Napomena: Samo RS standardni servo ima izlazni interfejs za frekvencijsku podjelu enkodera |
Osnovni parametri
| Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
| Nazivna snaga | 100W | 200 W | 400 W | 750 W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
| Kontinuirana struja | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Maksimalna struja | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15,0 A | 21.0A | 27.0A | 36,0 A |
| Napajanje | Jednostruko-faza 220VAC | Jednostruko-faza 220VAC | Jednostruko-faza/Tri-faza 220VAC | ||||
| Šifra veličine | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
| Veličina | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 | ||||
Često postavljana pitanja o AC servo uređajima
P1. Kako održavati AC servo sistem?
A: Redovno održavanje AC servo sistema uključuje čišćenje motora i enkodera, provjeru i zatezanje spojeva, provjeru zategnutosti remena (ako je primjenjivo) i praćenje sistema na bilo kakvu neobičnu buku ili vibracije. Također je važno slijediti proizvođačeve smjernice za održavanje u pogledu podmazivanja i redovne zamjene dijelova.
P2. Šta trebam učiniti ako mi AC servo sistem otkaže?
A: Ako vaš AC servo sistem ne uspije, pogledajte vodič proizvođača za rješavanje problema ili potražite pomoć od njegovog tima za tehničku podršku. Ne pokušavajte popraviti ili modificirati sistem osim ako nemate odgovarajuću obuku i stručnost.
P3. Da li AC servo motor mogu sam zamijeniti?
A: Zamjena AC servo motora uključuje pravilno poravnanje, ponovno ožičenje i konfiguraciju novog motora. Osim ako nemate iskustva i znanja o AC servo motorima, preporučuje se da potražite stručnu pomoć kako biste osigurali pravilnu instalaciju i izbjegli bilo kakvu potencijalnu štetu.
P4. Kako produžiti vijek trajanja AC servo sistema?
A: Da biste produžili vijek trajanja vašeg AC servo sistema, osigurajte pravilno planirano održavanje, slijedite upute proizvođača i izbjegavajte rad sistema izvan njegovih nazivnih granica. Također se preporučuje zaštita sistema od prekomjerne prašine, vlage i drugih faktora okoline koji mogu utjecati na njegove performanse.
P5. Da li je AC servo sistem kompatibilan sa različitim interfejsima za kontrolu kretanja?
O: Da, većina AC servo motora podržava različite interfejse za kontrolu kretanja kao što su protokoli za impulsno/smjerno upravljanje, analogni ili fieldbus komunikacijski protokoli. Provjerite da li servo sistem koji odaberete podržava potreban interfejs i pogledajte dokumentaciju proizvođača za pravilnu konfiguraciju i upute za programiranje.
-
Rtelligent RS serijski servo priručnik
