RS serija AC servo drajvera, zasnovana na DSP+FPGA hardverskoj platformi, usvaja novu generaciju softverskog algoritma upravljanja,i ima bolje performanse u smislu stabilnosti i brze reakcije.RS serija podržava 485 komunikaciju, a RSE serija podržava EtherCAT komunikaciju, koja se može primijeniti na različita okruženja aplikacija.
Stavka | Opis |
Način kontrole | IPM PWM kontrola, SVPWM pogonski način |
Tip enkodera | Utakmica 17~23-bitni optički ili magnetni enkoder, podržava apsolutnu kontrolu enkodera |
Specifikacije impulsnog ulaza | 5V diferencijalni impuls/2MHz;24V jednostrani impuls/200KHz |
Specifikacije analognog ulaza | 2 kanala, -10V ~ +10V analogni ulazni kanal.Napomena: Samo RS standardni servo ima analogni interfejs |
Univerzalni ulaz | 9 kanala, podržavaju 24V zajedničku anodu ili zajedničku katodu |
Univerzalni izlaz | 4 jednostruka + 2 diferencijalna izlaza,Sjednostrani: 50mADdiferencijalno: 200mA |
Izlaz enkodera | ABZ 3 diferencijalna izlaza (5V) + ABZ 3 jednostruka izlaza (5-24V).Napomena: Samo RS standardni servo ima izlazni interfejs za podjelu frekvencije kodera |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nazivne snage | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Kontinuirana struja | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
Maksimalna struja | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
Napajanje | Single-faza 220VAC | Single-faza 220VAC | Single-faza/tri-faza 220VAC | ||||
Šifra veličine | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
Veličina | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1.Kako održavati AC servo sistem?
O: Redovno održavanje AC servo sistema uključuje čišćenje motora i enkodera, provjeru i zatezanje spojeva, provjeru zategnutosti remena (ako je primjenjivo) i nadgledanje sistema za bilo kakvu neuobičajenu buku ili vibraciju.Također je važno slijediti upute za održavanje proizvođača za podmazivanje i redovitu zamjenu dijelova.
Q2.Šta da radim ako moj AC servo sistem pokvari?
O: Ako vaš AC servo sistem pokvari, konsultujte proizvođačev vodič za rešavanje problema ili potražite pomoć od njegovog tima tehničke podrške.Ne pokušavajte popravljati ili modificirati sistem osim ako nemate odgovarajuću obuku i stručnost.
Q3.Mogu li AC servo motor zamijeniti sam?
O: Zamjena servo motora na izmjeničnu struju uključuje pravilno poravnavanje, ponovno ožičenje i konfiguraciju novog motora.Osim ako nemate iskustva i znanja o AC servo motorima, preporučuje se da potražite stručnu pomoć kako biste osigurali pravilnu instalaciju i izbjegli bilo kakvu potencijalnu štetu.
Q4.Kako produžiti vijek trajanja AC servo sistema?
O: Da biste produžili životni vek vašeg AC servo sistema, osigurajte pravilno planirano održavanje, pratite uputstva proizvođača i izbegavajte rad sistema preko njegovih nominalnih granica.Takođe se preporučuje da se sistem zaštiti od prekomerne prašine, vlage i drugih faktora okoline koji mogu uticati na njegove performanse.
Q5.Da li je AC servo sistem kompatibilan sa različitim interfejsima za kontrolu pokreta?
O: Da, većina AC servo uređaja podržava različita sučelja za kontrolu pokreta kao što su puls/smjer, analogni ili komunikacijski protokoli sabirnice polja.Uvjerite se da servo sistem koji odaberete podržava potreban interfejs i konsultujte dokumentaciju proizvođača za ispravnu konfiguraciju i uputstva za programiranje.