IR/IT serija je integrirani univerzalni koračni motor koji je razvio Rtelligent, a predstavlja savršenu kombinaciju motora, enkodera i drajvera. Proizvod ima različite metode upravljanja, što ne samo da štedi prostor za instalaciju, već i olakšava ožičenje i smanjuje troškove rada. · Način upravljanja impulsima: pul & dir, dvostruki impuls, ortogonalni impuls · Način upravljanja komunikacijom: RS485/EtherCAT/CANopen · Postavke komunikacije: 5-bitni DIP – 31 adresa ose; 2-bitni DIP – 4-brzinska brzina prijenosa podataka · Podešavanje smjera kretanja: 1-bitni DIP prekidač podešava smjer okretanja motora · Kontrolni signal: 5V ili 24V jednostrani ulaz, priključak zajedničke anode Integrisani motori su napravljeni od visokoperformansnih pogona i motora, i isporučuju veliku snagu u kompaktnom visokokvalitetnom kućištu koje može pomoći proizvođačima mašina da smanje prostor za montažu i kablove, povećaju pouzdanost, eliminišu vrijeme ožičenja motora, uštede troškove rada, uz niže troškove sistema.