IR/IT serija je integrisani univerzalni koračni motor koji je razvio Rtelligent, koji je savršena kombinacija motora, enkodera i drajvera. Proizvod ima različite metode upravljanja, što ne samo da štedi prostor za instalaciju, već i praktično ožičenje i štedi troškove rada. · Režim kontrole impulsa: pul & dir, dvostruki impuls, ortogonalni impuls · Način upravljanja komunikacijom: RS485/EtherCAT/CANopen · Postavke komunikacije: 5-bitni DIP – 31 adresa ose; 2-bitni DIP – brzina prijenosa sa 4 brzine · Podešavanje smjera kretanja: 1-bitni dip prekidač postavlja smjer rada motora · Kontrolni signal: 5V ili 24V jednostrani ulaz, zajednička anodna veza Integrisani motori su napravljeni sa pogonima i motorima visokih performansi i isporučuju veliku snagu u kompaktnom visokokvalitetnom paketu koji može pomoći proizvođačima mašina da smanje prostor za montažu i kablove, povećaju pouzdanost, eliminišu vreme ožičenja motora, uštede troškove rada, na nižem sistemu trošak.