• Način upravljanja impulsima: pul & dir, dvostruki impuls, ortogonalni impuls.
• Način upravljanja komunikacijom: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Postavke komunikacije: 5-bitni DIP - 31 adresa ose; 2-bitni DIP - 4-brzinska brzina prijenosa podataka.
• Podešavanje smjera kretanja: 1-bitni DIP prekidač podešava smjer okretanja motora.
• Kontrolni signal: 5V ili 24V jednostrani ulaz, priključak zajedničke anode.