Način rada 0 (zadano)
Kada je IN1 uključen i IN2 isključen, motor se pokreće da se okrećenaprijed.
Kod uključenog IN1 i uključenog IN2, motor se pokreće da se okrene unazad.
Kada je IN1 isključen, motor se zaustavlja.
Način 1 (opcionalno)
Kada je IN1 uključen i IN2 isključen, motor se pokreće da se okreće naprijed.
Kada je IN1 isključen i IN2 uključen, motor se pokreće da se okrene unazad.
Pri uključenju IN1 i IN2 motor se zaustavlja.