Stavke | Specifikacije |
Osnovne stavke | Kapacitet programa | 20 MB bajtova |
Kapacitet podataka | 20 MB bajtova, od čega 4K bajtova podržava zadržavanje podataka prilikom isključenja napajanja |
Zona X (%) | 128 bajtova |
Zona Y(%Q) | 128 bajtova |
Zona M (%M) | 128K bajtova |
Performanse ose | Sinhronizacija 8-osnog ciklusa od 1 ms (vrijeme izvršavanja proračuna upravljanja kretanjem) |
Elektronski CAl, interpolacija | Podrška |
Lokalni modul za proširenje lo | Podržava do 8 lokalnih modula za proširenje |
Sat u realnom vremenu | Zadržavanje dugmaste baterije (može se samostalno zamijeniti) |
Program | Softver za programiranje | CODESYS V3.5 SP19 |
Programski jezik | IEC 61131-3 programski jezik (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikacija | EtherCAT | Brzina prijenosa 100 Mbps (100base-TX) |
Podržava protokol, EtherCAT master |
Podržava do 128 EtherCAT slave stanica. Minimalni period sinhronizacije: 500 godina |
Slave stanica podržava onemogućavanje i skeniranje |
EtherNet | Brzina prijenosa 100 Mbps (100base-TX) |
Podrška za Modbus-TCP master/slave: kao master, podrška za 63 slave uređaja, kao slave, podrška |
16 majstora |
TCP/UDP protokol bez protokola, podržava do 16 konekcija |
Socket, maksimalan broj konekcija: 4, podrška za TCP/UDP |
Početna vrijednost IP adrese: 192.168.1.3 |
MOŽE | Brzina komunikacije u baudu: 125000 bit/s, 250000 bit/s, 500000 bita, 800000 bita. |
1000000 bitova |
Podržava CANOPEN protokol |
Ugrađeni krajnji otpor 1200 |
Maksimalna udaljenost prijenosa: 100m (125.000 bitova) |
RS485 | Podržani kanali: 2 |
Način izolacije: bez izolacije |
Može se koristiti kao Modbus master ili slave (ASCI/RTU) |
Broj Modbus-RTU slave stanica: podržava do 31 Modbus-RTU slave stanice |
Brzina komunikacije u baudu: 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bita |
Podržava protokol slobodnog serijskog porta |
Otpor terminala, vanjski 1200 |
Maksimalna udaljenost prijenosa: 500m (9600bit/s) |
USB | Dužina USB kabla: 1,5 m |
USB verzija komunikacije: USB 2.0, puna brzina |
USB interfejs: Tip-C |
Gospodar, rob: Samo gospodar, ne rob |
Nadogradnja korisničkog programa | EtherNet | Podržava EtherNet nadzor PLC-a, slanje i preuzimanje korisničkih programa |
TF kartica | Preuzimanje korisničkih programa putem kartica za proširenje memorije nije podržano |
Tip-C | Ne podržava Type-C za praćenje PLC-a, otpremanje ili preuzimanje korisničkih programa. |