Predmeti | Specifikacije |
Osnovne stavke | Kapacitet programa | 20M bajtova |
Kapacitet podataka | 20M bajta, u kojem 4k bajta podržava zadržavanje pri isključenju |
Zona X (%) | 128 bajtova |
Zona Y(%Q) | 128 bajtova |
zona M (%M) | 128K bajta |
Performanse osovine | 1ms ciklus 8-osna sinhronizacija (vrijeme izvršenja proračuna kontrole kretanja) |
Elektronski cal, interpolacija | Podržava |
Lokalni lo modul za proširenje | Podržava do 8 lokalnih modula za proširenje |
Sat realnog vremena | Dugme za zadržavanje baterije (može se zamijeniti sam) |
Program | Softver za programiranje | CODESYS V3.5 SP19 |
Programski jezik | IEC 61131-3 programski jezik (LD/ST/SFC/CFC) |
komunikacija | EtherCAT | Brzina prijenosa 100Mbps (100base-TX) |
Podržava protokol, EtherCAT master |
Podržava do 128 EtherCAT slave stanica. Minimalni period sinhronizacije: 500ys |
Slave stanica podržava onemogućavanje i skeniranje |
EtherNet | Brzina prijenosa 100Mbps(100base-TX) |
Podržava Modbus-TCP master/slave: kao master, podrška za 63 slave, kao slave, podrška |
16 majstora |
TCP/UDP besplatan protokol, podržava do 16 veza |
Socket, maksimalan broj konekcija: 4, podržava TCP/UDP |
Početna vrijednost IP adrese: 192.168.1.3 |
CAN | Brzina prijenosa komunikacije: 125000bit/s, 250000bit/s, 500000bita, 800000bita. |
1000000 bita |
Podržava CANOPEN protokol |
Otpor na stezaljku, ugrađen 1200 |
Maksimalna udaljenost prijenosa: 100m (125.000 bita) |
RS485 | Podržani kanali:2 |
Način izolacije: nema izolacije |
Može se koristiti kao Modbus master ili slave (ASCI/RTU) |
Broj Modbus-RTU slave stanica: podržava do 31 Modbus-RTU slave stanica |
Brzina prijenosa komunikacije: 9600bit/s,19200bit/s,38400bit/s,57600bit/s,115200bit's |
Podržava protokol bez serijskog porta |
Otpor terminala, vanjski 1200 |
Maksimalna udaljenost prijenosa: 500m (9600bit/s) |
USB | Udaljenost lUSB kabla: 1,5m |
lUSB komunikaciona verzija: USB2.0, puna brzina |
lUSB sučelje: Type-C |
Gospodar: Samo gospodar, ne rob |
Nadogradnja korisničkog programa | EtherNet | Podržava EtherNet nadzor PLC-a, upload & download korisničkih programa |
TF kartica | Preuzimanje korisničkih programa putem kartica za proširenje memorije nije podržano |
Tip-C | Ne podržava Type-C za praćenje PLC-a, učitavanje ili preuzimanje korisničkih programa |