Modbus TCP Koračni pogon otvorene petlje EPR60

Kratak opis:

Koračni pogon EPR60, kontroliran putem Ethernet fieldbusa, koristi Modbus TCP protokol zasnovan na standardnom Ethernet sučelju i integrira bogat skup funkcija upravljanja kretanjem. EPR60 usvaja standardni mrežni raspored od 10M/100M bps, što je pogodno za izgradnju Interneta stvari za opremu za automatizaciju.

EPR60 je kompatibilan sa koračnim motorima otvorene petlje s bazom ispod 60 mm.

• Način upravljanja: fiksna dužina/fiksna brzina/usmjeravanje na početno stanje/više brzina/više pozicija

• Softver za otklanjanje grešaka: RTConfigurator (USB interfejs)

• Napon napajanja: 18-50 VDC

• Tipične primjene: montažne linije, skladišno-logistička oprema, višeosne platforme za pozicioniranje, itd.

• Zatvorena petlja EPT60 je opcionalna

Pošaljite nam e-poštu

Detalji proizvoda

Preuzmi

Oznake proizvoda

Predstavljanje proizvoda

Drajver za koračni motor otvorene petlje

Veza

Karakteristike

• Napajanje: 18 - 50 VDC.
• Izlazna struja: Maksimalno 6,0 A (Peak).
• Regulacija struje: SVPWM algoritam i PID regulacija.
• Postavka revolucije: 200 ~ 4.294.967.295.
• Usklađeni motor: 2-fazni / 3-fazni koračni motor.
• Samotestiranje sistema: Detektuje parametre motora tokom inicijalizacije uključivanja pogona i optimizuje pojačanje strujne kontrole na osnovu naponskih uslova.
• Zaglađivanje instrukcija: Optimizacija trapezoidne krive, moguće je postaviti 1~512 nivoa.
• Ulazni port|: Postoji 6 ulaznih portova, od kojih 2 mogu primati diferencijalne signale nivoa 5V~24V za pristup signalu ortogonalnog enkodera (primjenjivo na EPT60), a 4 primaju signal sa završnim signalom od 5V/24V.
• Izlazni port: 2 fotoelektrična izolacijska izlaza, maksimalni podnošljivi napon je 30V, a maksimalna struja ponora ili izvora je 100mA.
• Komunikacijski interfejs: 1 RJ45 mrežni port za bus komunikaciju, 1 USB port za nadogradnju firmvera.
• Upravljanje kretanjem: Ubrzanje, usporavanje, brzina, hod se mogu podesiti, funkcija vraćanja u početno stanje.

Postavka funkcije

Prikvači	Ime	Opis
1	EXT5V	Izlaz napajanja pogona je 5V za vanjske signale. Maksimalno opterećenje: 150mA. Može se koristiti za napajanje optičkog enkodera.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Diferencijalni ulazni signalni interfejs, kompatibilan sa 5V~24V. U otvorenom pulsnom režimu eksternog impulsa, može primati smjer. U režimu zatvorene petlje, ovaj port se koristi za prijem signala A-faze kvadraturnog enkodera. Napomena: Režim zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Diferencijalni ulazni signalni interfejs, kompatibilan sa 5V~24V. U otvorenom pulsnom režimu eksternog impulsa, može primati smjer. U režimu zatvorene petlje, ovaj port se koristi za prijem signala B-faze kvadraturnog enkodera. Napomena: Režim zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzalni ulazni port 3, podrazumevano za prijem signala nivoa 24V/0V.
8	IN4	Univerzalni ulazni port 4, podrazumevano za prijem signala nivoa 24V/0V.
9	Ulaz 1	Univerzalni ulazni port 1, podrazumevano za prijem signala nivoa 24V/0V.
10	Ulaz 2	Univerzalni ulazni port 2, podrazumevano za prijem signala nivoa 24V/0V.
11	COM24V	Napajanje vanjskog IO signala 24V pozitivno.
12, 14	COM0V	Izlaz internog napajanja (GND).
13	COM5V	Napajanje vanjskog IO signala 5V pozitivno.
15	IZLAZ2	Izlazni port 2, otvoreni kolektor, izlazna struja do 100mA.
16	IZLAZ1	Izlazni port 1, otvoreni kolektor, izlazna struja do 30mA.