Modbus TCP Open Stepper Drive EPR60 Istaknuta slika

Modbus TCP Open Stepper pogon EPR60

Kratak opis:

Ethernet-ov kombionirani stepper pogon EPR60 pokreće modbus TCP protokol na temelju standardne Ethernet sučelje i integrira bogat skup funkcija kontrole kretanja. EPR60 prihvaća standardni izgled mreže 10m / 100m BPS, koji je prikladan za izgradnju interneta za opremu za automatizaciju

EPR60 je kompatibilan s bazom za motore na otvorenim petlje ispod 60 mm.

• Način upravljanja: fiksna dužina / fiksna brzina / homing / višestepena / višestepena / višestalna

• Softver za uklanjanje pogrešaka: RTConfigurator (USB sučelje)

• Napon snage: 18-50VDC

• Tipične primjene: montažne linije, logistička oprema skladištenja, multi-osni platforme za pozicioniranje itd

• EPT60 zatvorenog petlje nije obavezan

Pošaljite nam e-poštu

Detalj proizvoda

Preuzeti

Oznake proizvoda

Uvod proizvoda

Priključak

Karakteristike

• Napajanje: 18 - 50VDC.
• Izlazna struja: maksimalno 6.0A (vrh).
• Trenutna kontrola: SVPWM algoritam i PID kontrola.
• Podešavanje revolucije: 200 ~ 4.294,967,295.
• Podudarni motor: 2 faza / 3 fazni stepper motor.
• Sistem samotestiranje: Otkrivanje parametara motora tokom pokretanja pogona i inicijalizacije i optimiziranje trenutne dobiti za kontrolu na osnovu uslova napona.
• Izglađivanje uputa: Optimizacija trapezoidne krivulje, 1 ~ 512 nivoi se može podesiti.
• ulazni port |: Postoji 6 ulaznih portova, od kojih 2 mogu dobiti diferencijalne signale 5V ~ 24V nivoa za ortogonalni pristup signala encodera (primjenjiv na EPT60), a 4 primanje signalnog signala 5V / 24V signal.
• Izlazni priključak: 2 fotoelektrični izolacioni izlaz, maksimalni izdržljiv napon je 30V, a maksimalna struja sudopera ili izvorna struja je 100mA.
• Komunikacijsko sučelje: 1 RJ45 mrežni port za komunikaciju sabirnice, 1 USB priključak za nadogradnju upravljačkog softvera.
• Kontrola pokreta: Može se postaviti ubrzanje, usporavanje, brzina, moždani udar.

Postavka funkcije

Pin	Ime	Opis
1	Ext5v	Pogon izlazi na 5V napajanje za vanjske signale .Maksimalno opterećenje: 150mA. Može se koristiti za napajanje optičkog davača.
2	Extgnd
3	In6 + / ea +	Sučelje diferencijalnog ulaznog signala, 5V ~ 24V kompatibilan. U vanjskom režimu impulsa na otvorenom, može primati smjer. U režimu zatvorenog petlje, ovaj port se koristi za primanje kvadratnog enkodera A-fazni signal. Napomena: Način zatvorenog petlje primjenjiv je samo na EPT60.
4	In6- / ea-
5	In5 + / EB +	Sučelje diferencijalnog ulaznog signala, 5V ~ 24V kompatibilan. U vanjskom režimu impulsa na otvorenom, može primati smjer. U režimu zatvorenog petlje, ovaj port se koristi za primanje kvadratnog enkodera B-fazni signal. Napomena: Način zatvorenog petlje primjenjiv je samo na EPT60.
6	In5- / eb-
7	In3	Univerzalni ulazni priključak 3, zadano za primanje signala nivoa / 0V nivoa.
8	In4	Univerzalni ulazni port 4, zadana za primanje signala nivoa / 0V nivoa.
9	In1	Univerzalni ulazni port 1, zadano za primanje signala nivoa / 0V nivoa.
10	In2	Univerzalni ulazni port 2, zadana za primanje signala nivoa / 0V nivoa.
11	COM24V	Vanjski IO signal napajanje 24V pozitivno.
12,14	Com0v	Interna snaga napajanja GND.
13	Com5v	Vanjski IO signal napajanje 5V pozitivno.
15	Out2	Izlazni priključak 2, otvoreni sakupljač, izlazna strujna sposobnost do 100mA.
16	Out1	Izlazni priključak 1, otvoreni kolektor, izlazna strujna sposobnost do 30mA.