Modbus TCP Stepper Drive otvorene petlje EPR60

Kratak opis:

Koračni pogon EPR60 kojim upravlja Ethernet fieldbus pokreće Modbus TCP protokol baziran na standardnom Ethernet sučelju i integrira bogat skup funkcija kontrole kretanja. EPR60 usvaja standardni 10M/100M bps mrežni raspored, što je pogodno za izgradnju Interneta stvari za opremu za automatizaciju

EPR60 je kompatibilan sa koračnim motorima otvorene petlje ispod 60 mm.

• Način upravljanja: fiksna dužina/fiksna brzina/homing/više brzina/više pozicija

• Softver za otklanjanje grešaka: RTConfigurator (USB interfejs)

• Napon napajanja: 18-50VDC

• Tipične primjene: montažne linije, logistička oprema za skladištenje, platforme za višeosno pozicioniranje, itd.

• EPT60 zatvorene petlje je opciono

Pošaljite nam email

Detalji o proizvodu

Preuzmi

Oznake proizvoda

Uvod u proizvod

Veza

Karakteristike

• Napajanje: 18 - 50VDC.
• Izlazna struja: maksimalno 6,0 A (vršna).
• Kontrola struje: SVPWM algoritam i PID kontrola.
• Postavka okretaja: 200 ~ 4,294,967,295.
• Usklađeni motor: 2-fazni / 3-fazni koračni motor.
• Samotestiranje sistema: Otkrivanje parametara motora tokom inicijalizacije pogona po uključenju i optimizacija pojačanja kontrole struje na osnovu uslova napona.
• Izglađivanje instrukcija: Optimizacija trapezoidne krive, može se podesiti 1~512 nivoa.
• Ulazni port|: Postoji 6 ulaznih portova, od kojih 2 mogu primati diferencijalne signale nivoa od 5V~24V za pristup signalu ortogonalnog enkodera (primenjivo na EPT60), a 4 primaju signal na kraju signala od 5V/24V.
• Izlazni port: 2 izlaza fotoelektrične izolacije, maksimalni otporni napon je 30V, a maksimalna struja ponora ili struja izvora je 100mA.
• Komunikacijski interfejs: 1 RJ45 mrežni port za komunikaciju sa magistralom, 1 USB port za nadogradnju firmvera.
• Kontrola kretanja: Ubrzanje, usporavanje, brzina, hod se može podesiti, funkcija za navođenje.

Podešavanje funkcije

Pin	Ime	Opis
1	EXT5V	Pogon daje napajanje od 5V za eksterne signale. Maksimalno opterećenje: 150mA. Može se koristiti za napajanje optičkog enkodera.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Interfejs diferencijalnog ulaznog signala, 5V~24V kompatibilan. U eksternom pulsnom modu otvorene petlje, može primiti smjer. U načinu rada zatvorene petlje, ovaj port se koristi za prijem signala A-faze kvadraturnog enkodera. Napomena: Način rada zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Interfejs diferencijalnog ulaznog signala, 5V~24V kompatibilan. U eksternom pulsnom modu otvorene petlje, može primiti smjer. U načinu rada zatvorene petlje, ovaj port se koristi za primanje signala B-faze kvadraturnog enkodera. Napomena: Način rada zatvorene petlje primjenjiv je samo na EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Univerzalni ulazni port 3, podrazumevano prima signal nivoa 24V/0V.
8	IN4	Univerzalni ulazni port 4, podrazumevano prima signal nivoa 24V/0V.
9	IN1	Univerzalni ulazni port 1, podrazumevano prima signal nivoa 24V/0V.
10	IN2	Univerzalni ulazni port 2, podrazumevano prima signal nivoa 24V/0V.
11	COM24V	Eksterno napajanje IO signala 24V pozitivno.
12, 14	COM0V	Unutrašnji izlaz napajanja GND.
13	COM5V	Eksterno napajanje IO signala 5V pozitivno.
15	OUT2	Izlazni port 2, otvoreni kolektor, mogućnost izlazne struje do 100mA.
16	OUT1	Izlazni port 1, otvoreni kolektor, mogućnost izlazne struje do 30mA.