
| Funkcija | Marko | Definicija |
| Priključak za napajanje | V+ | Ulazno pozitivno DC napajanje |
| V- | Negativni ulaz DC napajanja | |
| Terminal motora 1 | A+ | Spojite krajeve namotaja faze 1 A motora |
| A- | ||
| B+ | Spojite B fazu motora 1 na oba kraja | |
| B- | ||
| Terminal motora 2 | A+ | Spojite krajeve namotaja faze 2 A motora |
| A- | ||
| B+ | Spojite B fazu motora 2 na oba kraja | |
| B- | ||
| Priključak za kontrolu brzine | +5V | Potenciometar lijevi kraj |
| AIN | Terminal za podešavanje potenciometra | |
| Uzemljenje | Potenciometar desni kraj | |
| Pokretanje i kretanje unazad (AIN i GND moraju biti kratko spojeni ako nisu povezani s potenciometrom) | OPTO | Pozitivni terminal napajanja 24V |
| DIR- | Terminal za preokretanje (0V) | |
| ENA- | Početni terminal (0V) |
| Vršna struja (A) | Važeća vrijednost | SW1 | SW2 | SW3 | Primjedba |
| 0,3 | 0,2 | ON | ON | ON | Druge trenutne vrijednosti mogu se prilagoditi |
| 0,5 | 0,3 | ISKLJUČENO | ON | ON | |
| 0,7 | 0,5 | ON | ISKLJUČENO | ON | |
| 1.0 | 0,7 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | ISKLJUČENO | |
| 1.6 | 1.2 | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | |
| 1.9 | 1.4 | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | |
| 2.2 | 1.6 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
| Raspon brzine | SW4 | SW5 | SW6 | Primjedba |
| 0~100 | ON | ON | ON | Drugi rasponi brzina mogu se prilagoditi |
| 0~150 | ISKLJUČENO | ON | ON | |
| 0~200 | ON | ISKLJUČENO | ON | |
| 0~250 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ON | |
| 0~300 | ON | ON | ISKLJUČENO | |
| 0~350 | ISKLJUČENO | ON | ISKLJUČENO | |
| 0~400 | ON | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | |
| 0~450 | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO | ISKLJUČENO |
