AC servo pogon sa EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E
Predstavljanje proizvoda
RS serija AC servo pogona, bazirana na DSP+FPGA hardverskoj platformi, usvaja novu generaciju softverskog algoritma upravljanja i ima bolje performanse u smislu stabilnosti i brzine odziva. RS serija podržava 485 komunikaciju, a RSE serija podržava EtherCAT komunikaciju, što se može primijeniti u različitim aplikacijskim okruženjima.
Veza
Karakteristike
| Stavka | Opis |
| Metoda kontrole | IPM PWM kontrola, SVPWM način rada pogona |
| Tip enkodera | Podržava 17 ~ 23-bitni optički ili magnetni enkoder, podržava apsolutnu kontrolu enkodera |
| Univerzalni ulaz | 8 kanala, podrška za 24V zajedničku anodu ili zajedničku katodu, |
| Univerzalni izlaz | 2 jednostrana + 2 diferencijalna izlaza, može se podržati jednostrani (50mA) / može se podržati diferencijalni (200mA) izlaz |
Osnovni parametri
| Model vozača | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
| Prilagođena snaga | 100W | 200 W | 400 W | 750 W | 1000 W | 1500 W | 3000 W |
| Kontinuirana struja | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
| Maksimalna struja | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15,0 A | 21.0A | 27.0A | 36,0 A |
| Ulazna snaga | Jednofazni 220AC | Jednofazni 220AC | Jednofazni / trofazni 220AC | ||||
| Šifra veličine | Tip A | Tip B | Tip C | ||||
| Veličina | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
Često postavljana pitanja o AC servo uređajima
P1. Šta je AC servo sistem?
A: AC servo sistem je sistem upravljanja zatvorene petlje koji koristi AC motor kao aktuator. Sastoji se od kontrolera, enkodera, uređaja za povratnu informaciju i pojačala snage. Široko se koristi u raznim industrijskim primjenama za preciznu kontrolu položaja, brzine i obrtnog momenta.
P2. Kako funkcioniše AC servo sistem?
A: AC servo sistemi rade tako što kontinuirano upoređuju željeni položaj ili brzinu sa stvarnim položajem ili brzinom koju daje uređaj za povratnu informaciju. Kontroler izračunava grešku i šalje kontrolni signal pojačalu snage, koje ga pojačava i dovodi do AC motora kako bi se postigla željena kontrola kretanja.
P3. Koje su prednosti korištenja AC servo sistema?
A: AC servo sistem ima visoku preciznost, odličan dinamički odziv i glatku kontrolu kretanja. Omogućavaju precizno pozicioniranje, brzo ubrzanje i usporavanje, te visoku gustinu obrtnog momenta. Također su energetski efikasni i jednostavni za programiranje za različite profile kretanja.
P4. Kako da odaberem pravi AC servo sistem za svoju primjenu?
A: Prilikom odabira AC servo sistema, uzmite u obzir faktore kao što su potreban raspon obrtnog momenta i brzine, mehanička ograničenja, uslovi okoline i potreban nivo tačnosti. Konsultujte se sa stručnim dobavljačem ili inženjerom koji vam može pomoći u odabiru odgovarajućeg sistema za vašu specifičnu primjenu.
P5. Može li AC servo sistem raditi kontinuirano?
A: Da, AC servo motori su dizajnirani za kontinuirani rad. Međutim, uzmite u obzir nazivni kontinuirani rad motora, zahtjeve za hlađenje i sve preporuke proizvođača kako biste osigurali dugoročnu pouzdanost i spriječili pregrijavanje.
-
Korisnički priručnik za RS EtherCAT seriju servo sistema V3.1
