Način 0 (zadano)
Na IN1 na i IN2 isključen motor se pokreće za rotiranjenaprijed.
Na IN1 na i IN2 uključeno, motor se aktivira za rotiranje obrnuto.
Na IN1 isključeno, motor se zaustavlja.
Način 1 (neobavezno)
Na IN1 na i IN2 isključeno, motor se aktivira za rotiranje naprijed.
Na IN1 OFF i IN2, motor se aktivira za rotiranje obrnuto.
Na iN1 i IN2, motor se zaustavlja.