Ugrađeno ubrzanje/usporavanje u S-krivulji za glatko kretanje
Podržava PP, PV i Homing načine rada prema CiA402
CANopen komunikacija (kompatibilna sa CiA301)
Pouzdan prijenos komandi bez smetnji
Pojednostavljeno ožičenje u poređenju sa tradicionalnim impulsnim pogonima