Nova 6. generacija univerzalnih visokoperformansnih AC servo pogona sa EtherCAT R6L042E
Ključne karakteristike:
Visoke performanse:
ARM + FPGA arhitektura s dva čipa, propusni opseg petlje od 3kHz, sinhroni ciklus od 250µs, brz i precizan koordinirani odziv po više osi, osiguravajući nesmetan rad bez kašnjenja.
Snažna kompatibilnost:
Kompatibilan sa Ethernet fieldbus sistemima glavnih proizvođača PLC-a, omogućavajući besprijekornu integraciju sa novom i postojećom opremom.
Korisnički prilagodljivi I/O interfejsi:
9 DI ulaza (uključujući 2 funkcije brze sonde) i 6 DO izlaza, koji podržavaju i interfejse izlaza s otvorenim kolektorom i diferencijalnom frekvencijskom podjelom.
Opremljen ugrađenim regenerativnim otpornikom.
Načini upravljanja:
Upravljanje položajem, brzinom, obrtnim momentom i hibridnom petljom.
Karakteristike servo motora uključuju:
Suzbijanje vibracija, identifikacija inercije i jednostavno podešavanje servo motora (standardna tabela krutosti).
Kompatibilan s motorima snage od 50W do 3000W.
Motori opremljeni 23-bitnim magnetnim/optičkim enkoderima.
Opcionalna kočnica za držanje
Dostupna je funkcija STO (Sigurno isključivanje obrtnog momenta)
Uvod u proizvodnju
Dijagram ožičenja
Specifikacije
Električni parametri
Inteligentni R6Serija predstavlja vrhunac servo tehnologije, kombinujući najsavremenije R-AI algoritme sa inovativnim dizajnom hardvera. Idealna je za vrhunsku opremu za automatizaciju gdje su performanse, preciznost i prilagodljivost najvažniji.
Serija Rtelligent R6 nudi 64× veću rezoluciju u poređenju sa konvencionalnim 17-bitnim (131.072) enkoderima, postižući neusporedivu tačnost pozicioniranja. Omogućava brže praćenje komandi i značajno smanjeno vrijeme smirivanja, omogućavajući mašinama da ubrzaju operacije i povećaju produktivnost. Zahvaljujući visokoperformansnoj ARM+FPGA arhitekturi sa dva čipa i ciklusu sinhronizacije od 250 μs, ovo rješenje pruža vrhunske performanse za aplikacije koje zahtijevaju interpolaciju. Sa izvornom podrškom za sve industrijske fieldbus-ove, osiguranom STO sigurnošću i automatskim podešavanjem, ovo je vrhunska nadogradnja servo motora za industrije koje se fokusiraju na preciznost.
-
CE certifikat - Izvještaj o CE testiranju
- Softver za otklanjanje grešaka RTSServoV4.71 20251114
- R6L042E_v1.02.xml
-
R6L042E-2D - Rtelligent R6L EtherCAT serija AC servo drajver - korisnički priručnik V6.2
-
R6L042E-3D
