Podržava CoE (CANopen preko EtherCAT-a), u skladu sa CiA 402 standardom
Podržava CSP, CSV, PP, PV i Homing načine rada
Metode upravljanja: Upravljanje u otvorenoj petlji, upravljanje u zatvorenoj petlji
Tip motora: dvofazni
Interfejs za otklanjanje grešaka: Type-C
Enkoder: 17-bitni magnetni enkoder (dostupne su opcije sa jednim i više okretaja)
Sufiks modela s jednim okretom:-C
Sufiks modela s više okretaja:-CQ
Digitalni I/O portovi: 4 optički izolirana digitalna ulaza (DI1–DI4): 24V single-ended ulazi, podržavaju i NPN i PNP tipove ulaza.
2 optički izolirana digitalna izlaza: Maksimalni podnošljivi napon 30V, maksimalna struja ponora ili izvora 100mA, priključak zajedničke katode.



