Ključne karakteristike:
● Minimalni period sinhronizacije je 500us
● Dvostruki RJ45 konektor za EtherCAT komunikaciju
● Metode upravljanja: upravljanje u otvorenoj petlji, upravljanje u zatvorenoj petlji / upravljanje u zatvorenoj petlji
● Tip motora: dvofazni, trofazni;
● Digitalni IO port:
4 optički izolirana digitalna signalna ulaza: IN1 i IN2 služe kao ulazi za enkoder; IN3–IN6 su 24V jednostruki ulazi sa zajedničkom anodom.
2 optički izolirana digitalna signalna izlaza, nazivne snage do 30 V i maksimalne struje ponora/izvora od 100 mA, sa zajedničkom katodom.





