Ključne karakteristike:
● Minimalni period sinhronizacije je 500us
● Dvostruki RJ45 konektor za EtherCAT komunikaciju
● Metode upravljanja: upravljanje u otvorenoj petlji, upravljanje u zatvorenoj petlji / upravljanje u zatvorenoj petlji
● Tip motora: dvofazni, trofazni;
● Digitalni I/O portovi:
6 optički izoliranih digitalnih signalnih ulaza: IN1 i IN2 su 5V diferencijalni ulazi, također se mogu konfigurirati kao 5V single-ended ulazi; IN3–IN6 su 24V single-ended ulazi sa zajedničkom anodom.
2 optički izolirana digitalna signalna izlaza: maksimalni napon otpora 30V, maksimalna struja ponora ili izvora 100mA, sa priključkom na zajedničku katodu.





